Arduino dan Sensor Ultrasonic HC SR04 dapat di susun untuk membuat sebuah sistem pengukur jarak. Arduino UNO yang digunakan sangat mudah didapatkan dan HC SR04 juga tidak mahal. Dengan biaya kurang dari Rp. 200.000,- kita bisa membuat sebuah pengukur jarak.

HC-SR04

Rangkaian yang dibuat dapat mengikuti skema diatas. Selanjutnya dapat digunakan program sketch berikut pada software Arduino.

#define trigPin 13
#define echoPin 12

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line
delayMicroseconds(2); // Added this line
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10); // Added this line
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;

Serial.print(distance);
Serial.println(” cm”);

delay(500);
}

 Gallery Foto

[Baca selengkapnya]